講演者

会津大学 コンピュータ理工学部 教授 成瀬 継太郎 氏

講演題目

搬送ロボットのCyber-Physical Systemと産学連携

講演概要

本発表では我々が開発している,複数の搬送ロボットと経路計画,監視カメラ,およびデータベースがネットワークで接続されたシステムを紹介する.
搬送ロボットシステムが成熟するにつれ,異なるフレームワークで開発されたロボットや様々なIoTサービスと接続して利用することになる.そのため異なるデータ形式や通信プロトコルとの接続が可能な,一段階上のシステムインテグレーション技術が必要になる.我々は産学連携によりこの課題に取り組んでいる.
さらに最新の計測データを集約することでシステム状態の可視化が可能になり,より効率的な制御が可能になる.それが我々の目指しているCyber-Physical Space(仮想・現実システム)である.

講演者略歴

1995年北海道大学大学院工学研究科博士後期課程修了,博士(工学). 1995年から米国ニュージャージー工業大学でポストドクター研究員, 1998年から北海道大学情報科学研究科助手, 2004年に会津大学に赴任し,講師,准教授,上級准教授を経て,2017年より教授.