講演者
会津大学 コンピュータ理工学部 教授 成瀬 継太郎 氏
講演題目
搬送ロボットのCyber-Physical Systemと産学連携
講演概要
本発表では我々が開発している，複数の搬送ロボットと経路計画，監視カメラ，およびデータベースがネットワークで接続されたシステムを紹介する．
搬送ロボットシステムが成熟するにつれ，異なるフレームワークで開発されたロボットや様々なIoTサービスと接続して利用することになる．そのため異なるデータ形式や通信プロトコルとの接続が可能な，一段階上のシステムインテグレーション技術が必要になる．我々は産学連携によりこの課題に取り組んでいる．
さらに最新の計測データを集約することでシステム状態の可視化が可能になり，より効率的な制御が可能になる．それが我々の目指しているCyber-Physical Space（仮想・現実システム）である．
講演者略歴
1995年北海道大学大学院工学研究科博士後期課程修了，博士（工学）． 1995年から米国ニュージャージー工業大学でポストドクター研究員， 1998年から北海道大学情報科学研究科助手， 2004年に会津大学に赴任し，講師，准教授，上級准教授を経て，2017年より教授．
